По какой причине круглые черви круглые, а плоские - плоские?

Кольчатые черви более совершенные … эволюция..
////////////////////////////////////////////////////
Традиционно кольчатых червей сближают с членистоногими. Общими для них особенностями можно считать наличие постлярвальной сегментации тела, связанное с этим особенное строение нервной системы (брюшная нервная цепочка) . Из всех кольчатых червей ближе всего к членистоногим многощетинковые, что, возможно, свидетельствует о том, что кольчатые черви — парафилетическая группа. Как и у членистоногих, у них развиты боковые придатки тела, параподии, которые считаются предшественниками ног членистоногих, а в циркуляции крови главную роль играет мускульная обкладка спинного сосуда.
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

Визуально отличия тоже можно увидеть… .
Плоский червь. .
Круглый…

Кольчатые черви, кольчецы, аннелиды (Annelida, от лат. annelus — колечко) , тип наиболее высокоорганизованных червей. Целом у них поделен перегородками на сегменты, которым соответствует наружная кольчатость; отсюда название типа — «кольчатые черви» . С сегментацией тела связана метамерия (сегментация) внутренних органов — нервной, выделительной и кровеносной систем. Благодаря перегородкам, аннелида при повреждении теряет содержимое только нескольких сегментов тела. Целом отсутствует или упрощён у некоторых пиявок и архианнелид. Существует свыше 12 тыс. видов.