Ошибка АБС приора.(с0050, с0640)

Здравствуйте! Помогите пожалуйста разобраться в проблеме. Месяцев 5 назад появилась проблема с АБС, то загоралась лампочка на приборке, то тухла. В марте электрик приговорил разъём заднего правого колёса. Заменил, но ничего не изменилось. Через какое-то время лампочкп АБС загорелась и больше не тухла.Другой электрик приговорил датчик заднего колеса, заменил, не помогло. Поехал снова к тому же электрику, тот сказал что новый датчик не работает. Сбегал купил новый. Эффекта 0. Проверили проводку, все хорошо. Сопротивление, все нормально. Но сигнала с заднего правого колёса нет. Ротор (или как правильно называется диск с отверстиями для АБС на заднем барабане) вроде целый, ржавый но целый. Электри предположил что скорее всего блок АБС, но не уверен. Может у кого-то что-то похожее было и кто советом поможет каким? Купил себе елмку, прочитал ошибки АБС. Кстати, при сбросе ошибок на короткое время на приборке загорается лампочка EBD, и тухнет… В какую сторону искать решение данного вопроса? Буду благодарен!