Сколько нужно заниматься айкидо, чтобы получить дан/пояс? Дан и пояса связаны между собой?

Система цветных поясов и данов существует во многих восточных боевых искусствах: японских дзю-дзюцу (джиу-джитсу) , айкидо, карате; китайском кунгфу и многих других.
В японских боевых искусствах существует также понятие "кю" - уровень ученика.
Всего в айкидо существует 6 кю и 10 данов. Поясов - 7:
Белый пояс (первый год обучения, во многих школах ученик, не получвший ещё белый пояс, не считается учеником школы, экзамен на него сдают где после 2-ух месяцев, где после полугода с начала обучения) - 6-й кю
Желтый - 5-й кю
Оранжевый - 4-й кю
Зеленый - 3-й кю
Синий - 2-й кю
Коричневый - 1-й кю
Когда-то столь стройной системы не было, просто ученик, сдавший экзамен на получение белого пояса, кимоно для занятий стирать должен был, а пояс - никогда, и пояс постепенно из белого превращался в чёрный (в китайских боевых искусствах в некоторых местах, напр. в монастыре Шаолинь, такая система сохранилась и сейчас) поэтому сейчас каждый следующий цвет темнее.
В некоторых школах начальным считается не 6-ой кю, а 10-ый кю (те. там уровень обучения и требования намного ниже) , но тоже первый белый пояс. На получение жёлтого и оранжевого поясов уходит по году, далее на каждый цвет по несколько лет.
Далее идёт ЧЁРНЫЙ ПОЯС. Обладатели чёрных поясов подразделяются на 10 данов. Чаще всего у тренеров 2-3 или 4 дан. 5,6 - это уже, как правило, весьма известные воины. Про обладателей 10-го дана я мало что знаю, но слышал, что за всю историю японских боевых искусств их было всего 3 (не знаю, правда ли это) . Как правило, через каждые несколько лет каждый из них пытается выполнить норматив и получить квалификацию на следующий дан. Чтобы присвоить ученику новый цвет пояса, достаточно мнения его тренера (если у тренера чёрный пояс) , что ученик выполнил нормативы, а чтобы присвоить новый дан, нужно мнение комиссии из нескольких человек, у каждого из которых чёрный пояс и дан близкого уровня. Поэтому трудно представить себе комиссию, присвоившую кому-либо 10 дан!

P.S. Моё личное дилетантское мнение - китайское ушу интереснее, действеннее, универсальнее в общем и конкретно в смысле оздоровления и борьбы со сколиозом гораздо полезнее для человека, чем айкидо и карате.