По какому принципу работает PocketHAL?

HAL: Hardware Abstraction Level. Библиотека, преобразующая абстрактные вызовы, используемые всем прочим П/О в то, что понимает железо. Разработан с тем, чтобы максимально унифицировать код ядра и прочего П/О, абстрагировать его от конкретного производителя, вынести весь железо-зависимый код в одну библиотеку.