Влияет ли Лямбда Зонд (кислородный датчик) на коррекцию компьютером угла опережения зажигания.

Лямбда зонд влияет на состав топливо-воздушной смеси. Угол опережения зажигания кампик выставляет исходя из текущих оборотов (датчик оборотов/положения коленвала) , нагрузки и скорости её нарастания (датчик положения дроссельной заслонки и на некоторых системах датчик разрежения во впускном коллекторе) , наличия детонации (датчик детонации) , давления наддува (если он есть) .
Если лямда откажет, то комп соскочит на аврийную прогу и (не на всех блоках управления) тогда опережение будет зависеть только от оборотов.