А возможно объехать на автомобиле Байкал вокруг? Дорога везде есть?

нет - только южную часть и то не везде
но и этого Вам за глаза хватит
вот посмотрите мой маршрут
Байкальского кольца - кроме КБЖД - железной дороги от ангары до юга байкала ну и через байкал спец паром надо. . А от култука-слюдянки на юге до Максимихи-Усть баргузина и п-ова Святой нос на авто свободно. А северней - только по баргузинской долине. . А на западном берегу от Иркутска в Листвянку и чуть севернейцй по побережью, или через Усть-Ордынск на Ольхон или от переправы по западному берегу вдоль ольхона и выше до Онгурена. . дальше дорог нет
А ещё по БАМу на джипах ралли устраивали - но это другой подъезд (если только вертолёта транспортного нет) )
посмотрите там что и как и где в альбомчике..