в чем разница между общей и специальной теориями относительности Эйнштейна?

Всё очень просто. Когда Майкельсон обнаружил, что скорость света не зависит от движения системы отсчёта, стало ясно, что при больших скоростях и гравитационных потенциалах не работает ни механика Ньютона, ни его теория тяготения.

Таким образом встал вопрос о создании новых всеобъемлющих теорий:

– Механики, которая при малых скоростях совпадала бы с механикой Ньютона и давала правильные результаты при больших;

– Теории тяготения, которая при малых гравитационных потенциалах совпадала бы с теорией тяготения Ньютона, и давала правильные результаты при больших (в частности, давала бы отклонение света гравитационным полем, и правильую величину для смещения перигелия Меркурия) .

Первая теория получила название Специальной, а вторая – Общей теории относительности. Характерная черта обоих теорий – инвариантность уравнений относительно преобразований Лоренца.