На самом деле это тепловые антенны, а также содержат часто химические рецепторы.
А вот что говорит Википедия:
http://en.wikipedia.org/wiki/Antenna_(biology)
"They are sensory organs, although the exact nature of what they sense and how they sense it is not the same in all groups, nor always clear. Functions may variously include sensing touch, air motion, heat, vibration (sound), and especially olfaction (smell) or gustation (taste)."
Антенны - органы чувств, точная природа которых и как они чувствуют не всегда ясны. Функции могут включать осязание, детектирование движения воздуха, тепла, вибрации (звука) и особенно запаха и вкуса.