Что значит "взять на щит "?

Взять на щит" значило "захватить, взять вооружённой рукой .удачи

Вариантов много, щит - штука древняя :).
Но в основном фраза толкуется в духе рыцарства и означает "сделать девизом, жизненным кредо": на щитах средневековых рыцарей изображался чаще всего их герб и девиз, он либо обозначал основной статус их обладателя, символизировал его принадлежность к той или иной сословной группе (как у Айвенго, например, - "Лишенный наследства"), либо возвещал, чему рыцарь посвятил свою жизнь (служению даме сердца, Богу или королю) .
А в Древней Греции выражение "на щите" означало гибель в бою - на щитах выносили с поля битвы раненых и погибших (отсюда афоризм "со щитом иль на щите" - то есть или вернуться с победой, или достойно погибнуть).

Добавлю к ответу Елены:
У готов на щите носили вождей (живых ;))