не могу найти формулу нахождения КПД.

При чём тут КПД?
Вообще по формуле для теплового двигателя n=(Qнагр-Qхол) /Qнагр, для идеального газа в цикле Карно n=(Tнагр-Tхол) /Tнагр.
А здесь КПД - отношение площади, ограниченной циклом, к полной площади под графиком.