задача по физике. кто может помогите

кто может помогите
формулу понять не могу: Тело массой м=20кг движется прямолинейно с ускорением а=0.2 м/с в квадрате по горизонтальной плоскости под действием некоторой силы F, состовляющий угол альфа=30 градусов с горизонтом. определить величину этой силы, если коэффицент трения между телом и плоскостью мю=0.2