Объясните, пожалуйста, по-простому разницу между Родительным и Винительным падежами (русского языка).

Падеж (любой, во всех языках) обозначает ОТТЕНОК СМЫСЛА существительного.
Родительный падеж существительное получает, если в предложении выступает в роли определения другого существительного. Р. п. означает, что другое существительное — часть этого существительного или ему принадлежит. Ботинки Коли. Деталь самолёта. Цвет неба.
Винительный падеж обозначает объект воздействия. Забивать гвоздь. Глаголы, не обозначающие действие, традиционно могут управлять винительным падежом. Видеть оленя.
Падеж — грамматическая форма существительного, поэтому присутствует во флективных языках и отсутствует в аналитических. Падежи присутствуют в латинском языке, как полностью флективном, и в немецком, как смешанном флективно-аналитическом.