Правда, что мы видим не объекты, а свет отражающийся от них?

Да. Форму создает материал, а видим мы форму материала, благодаря тому что частицы этого материала с его поверхности отображаются разными спектрами длинн волн, наш глаз воспринимает от красного до фиолетового цвета (соответственно свет) . Потому что в темноте все становится черным.. .
но есть еще энергетический свет материи...