В Прагу лучше ехать самостоятельно. Центр Праги не такой уж большой, если взять гостиницу в центре, то всюду можно ходить пешком. Если захочется съездить на экскурсию по окрестностям, то в центре, в частности на Староместской пл. , есть киоски, где предлагаются различные экскурсии, в том числе с русскоговорящими гидами. С русским вообще нет проблем - вас там легко поймут. Возьмите с собой хороший путеводитель, карта наверняка будет в отеле. Город очень приятный и красивый. Обязательно посетите Пражский град, пройдитесь по Карловому мосту, по району Мала Страна, поднимитесь на Ратушную башню - оттуда открывается красивая панорама города, побродите по центральным улочкам.
http://otvet.mail.ru/answer/242675261/