что такое непечатаемые символы?для чего они используются?

Управляющие символы.
Как правило с кодом ASCII меньше 30 - номер символа в десятиричной системе счисления.
По моему так.
Управля́ющие си́мволы — элементы данной кодировки, которым не приписано графическое представление, но которые используются для управления устройствами, организации передачи данных и других целей.
http://ru.wikipedia.org/wiki/Управляющий_знак
http://fontproblem.narod.ru/index.html?http://fontproblem.narod.ru/crosref/com_char.htm

Что бы легче было править документ в том числе. Наприме, бывает когда текст не хочет правильно выравниваться по ширине - причина - в конце строки стоит символ "конец строки". когда он не виден, то трудно сразу понять в чем причина - а когда показ этих знаков включен, то в один секунд можно разобраться.

Пробел
Отступ
их невидно но они есть
для непечатных слов наверно....