Очень сложно лишить родителей прав на ребенка. Самую подробную информацию ищи в своем городе. При администрации есть Совет опеки и попечительства. Все только через них.
в семейном кодексе. там все написано кратко и понятно. можно лишить родительских прав, например, бывшего мужа, не выплачивающего алименты на ребенка более полугода