В кенгуру лучше вообще не носить, ребенок висит на промежности, очень большая нагрузка на позвоночник и нет хорошей поддержки спины. Лучше носить в слинге или слинго-рюкзачке. В слинге можно с рождения в разных положениях (сидя, лежа) в рюкзачке с 4-х месяцев. почитайте разницу между кенгуру и слингом
http://www.slingokonsultant.ru/articles/devices/ как выбрать слинг
http://www.slingokonsultant.ru/articles/sling/choosesling.php еще на сайте есть инструкции как носить, как сшить на форуме можно и проконсультироваться.