можно ли оформить опекунство над матерью инвалидом?

А при чем тут есть ли у тебя гражданство Германии или нет? Немецкий закон дает право перевести свих родителей независимо от гражданства! Главное чтоб все соответсвовало закону. А закон говорит:

http://bundesrecht.juris.de/aufenthg_2004/__36.html

§ 36 Nachzug der Eltern und sonstiger Familienangehöriger
...
(2) Sonstigen Familienangehörigen eines Ausländers kann zum Familiennachzug eine Aufenthaltserlaubnis erteilt werden, wenn es zur Vermeidung einer außergewöhnlichen Härte erforderlich ist.

Т. е. виза с целью воссоединения для других членов семьи иностранца (т. е. например родителей) , может быть выдана только в целях избежания случаев неординарной тяжести.

Собственно условия признания случаев неординарной тяжести закон не устанавливает, но из приминительной практики и своего опыта знакомства с работой немецких ведомств по делам иностранцев и их нормативых актов, скажу что таких условий всего три:

1. тяжелое состояние здоровья данного члена семьи - т. е Вашей мамы, не позвляющее ей самостятельно осуществлять уход за собой
2. отсутсвие прямых рдственникв (супруга, родителей, братьев-сестер, детей) в стране происхождения, которые должны были бы осущствлять уход за даным лицм.
3. Взятие всех всевозможных расходов (в том числе на медицинскую страховку и по уходу в результате недееспсобности) лицом в германии, т. е. тобой, без затрат со стороны немецкого государства.

Так что сходи в свою кранкенкассу, спроси сколько стоит в месяц медицнская и пфлеге-страховка на женщину в возрасте и в состоянии здоровья твоей мамы, сможешь ли ты ее потянуть, найди хорошего миграционного адвоката (который знает толк в исполнении миграционного законодательства Германии) и оформляй документы на переезд твоей мамы.

На сайте посольства Германии в Москве такой инфы нет, зато в Астане есть, вот смотри: http://www.astana.diplo.de/Vertretung/astana/ru/RK-Merkblaetter/download__fzf__merkblatt,property=Daten.pdf http://www.astana.diplo***de/Vertretung/astana/ru/RK-Merkblaetter/download__fzf__merkblatt,property=Daten.pdf (если ссылку заблокируют вместо звездочки точки нужн поставить) раздел Особенности при подаче заявления ...согласно § 36 Закона на стр. 3.