у меня ниссан премьера 2001, 2.0 td., МКП... При езде часто включается аварийный режим как мне сказали, но а на самом де

у меня ниссан премьера 2001, 2.0 td., МКП...При езде часто включается аварийный режим как мне сказали, но а на самом деле не знаю что это. Просто не с того не с сего начинает очень медленно ехать 20-30 км.ч. Подскажите кто чего знает... Заранее спасибо!