Управляю сном

Знаете, у меня редко когда бывает, но бывает.
Я как то сплю, потом мама или папа разбудят своим шумом, куда то едет кто то или ну не важно.
И я с полусонного состояния понимаю, что все то, что я видел минуту назад, когда спал -
то был сон. И я сам себе говорю. Я во сне, я могу делать тут что захочу, не идти по сюжету сна, т е. что сниться, то и вижу.
И я в своем одном сне например, ездил на Джипе, при чем это было так что я во сне сам им управлял и ехал куда захочу, я мог во сне пойти ограбить банк, потому что я понимал, что это сон и со мной ничего не случиться. Я даже нагрубил кому-то, но не помню кому. Короче говоря сделал во сне все то, что было на душе, я там высказался, признался в любви девушке, причем прохожей, понравившейся самой.
Мне понравилось то, что я как то во сне понял, что это сон, и что могу делать там все что захочу! Но было такое со мной раза 4 -5.
Мне интересно, как так сделать чтобы во сне понять что это сон. Просто там как-то все само делалось, с полусонного состояния все понимаешь и уходишь обратно в сон. Может есть ещё какие-то способы и с кем было подобное?