как мне настроить компьютер, для "удаленного помощника", чтобы я видел рабочий стол компьютера друга в сети интернет

Использование встроенных средств Windows - фактическое подписание смертного приговора компьютеру вашего друга. Лучше использовать сторонние программы - вроде старенькой RAdmin. Хотя тоже не советую - система становится слишком беззащитной. И вообще - наблюдать за чужим рабочим столом мало того, что неприлично, так еще и быстро надоедает. Если вы хотите знать, чем ваш друг (кем бы он ни был) занимается, когда вас нет рядом - повесьте любую программу из семейства кейлоггеров. Некоторые из них способны даже снимать скриншот в папку через указанный вами интервал.