Литературы в интернете очень много (здесь например:
http://lib.ru/URIKOVA/SANTEM/), но заниматься дома без опытного наставника - чревато и опасно. Вы можете заниматься дома уже имея достаточный на то опыт. Поскольку йога это не только соответствующие асаны, но и дыхательные практики. Встречала негативные последствия - и свой позвоночник гробили и зрение сажали подобной самодеятельностью, потому как свойственно человеку - пролистнуть пол книги и перейти к упражнениям. Не так все просто. Поэтому рекомендую для начала просто изучить литературу, вникнуть в философию.