А при замене колёс на гусеницы, какие проблемы могут возникнуть?

Согласен с вышесказанным коллегами, но это все внешние проблемы.
Прежде всего непонятно, зачем менять колеса на гусеницы для лучшей проходимости? если да, то готовтесь к тому, что падает уровень комфорта и управляемость. На гусеницах очень сложно повернуть на большой скорости, так как возникает боковая сила, стремящаяся скинуть гусеницу с ведущего колеса, и если гусенице не натянута, т.е. нужен механизм натяжения.
Опять же без асфальтоходных башмаков на асфальт не выедешь.
Так что и у гусениц и у колес есть свои преимущества.