Различия в маркировки
DDR1 от PC-1600 (200мгц) до PC-4300 - самая шустрая в линейки DDR1 533мгц.
DDR2 от PC2-3200 (частота 400мгц) до PC2-9600 - оперативка с частотой 1200мгц, самая шустрая в линейки DDR2.
DDR3 от PC3-6400 (800мгц) до PC3-19200 - самая шустрая в линейки DDR3 с частотой 2400мгц.
Как видишь можно отличить по названием модулей PC - это DDR первая, PC2 - DDR2, PC3 - DDR3, так же можно отличить по числу после маркировки - это пропускная способность памяти, к примеру PC-4300, это значит что пропускная способность планки около 4.3гб/с, в двухканальном режиме умножается на 2, то есть 8.6гб/с. Главное не перепутать, ведь есть планки DDR2 и DDR3 с одинаковой частотой, а следовательно с одной пропускной способностью, тут смотри на маркировка PC2 или PC3.
Ну и конечно можно отличить по месту расположения ключа (выемки) она у всех трех планок разная, но порой на глаз это сложно уловить.

Было мнение что можно по тактовой частоте или тому подобное.
На самой платке это вроде указано после значения PCI - 3200 (вродt до 3200 это DD1)
Хотелось бы более детально разобраться в этом вопросе