Он так ведёт себя, пока к улице не привык. Вы гуляйте с ним сначала подальше от больших собак, хорошо бы вам с такой же таксой вместе гулять. Щенок постепенно привыкнет, перестанет всего бояться и полюбит прогулки. А пока старайтесь, чтобы на прогулках он получал больше положительных эмоций-гладьте его почаще, говорите с ним ласково, играйте с ним и следите за тем, чтобы его ничего на прогулках не пугало. Адаптируется к прогулкам, тогда и в туалет начнёт ходить.