Что делать, если "друзья" взяв деньги не хотят их отдавать?

Забыть. Если вы не взяли расписку, суд не поможет. А к криминалу обращаться не стоит.
При следующей попытке занять - попросить для начала вернуть долг!
И на будущее. Если даете большие деньги в долг - оформляйте соответствующие документы. На вопросы "друзей" типа зачем, отвечайте, что если они собираются отдавать (а они ведь собираются ))), то им беспокоиться не о чем, то есть ---им это ничего не стоит, а вам будет спокойно, т. к. такое уже у вас случалось.