как называли в средние века тех,кто доносил информацию королям.

наушники

Дятел

так всё-таки доносил? тогда шпионы, доносчики, агенты, филеры.

Уточни вопрос: функционировал как доносчик или как почтальон.

Пушкин
Сказка о царе Салтане
....
Между тем, как он далеко
Бьется долго и жестоко,
Наступает срок родин;
Сына бог им дал в аршин,
И царица над ребенком,
Как орлица над орленком;
Шлет с письмом она гонца,
Чтоб обрадовать отца.
....