а что такое утёс?

это слово имеет много значений вот они
Утёс — большой естественный камень, синоним слова «скала»
«Утёс» — пулёмёт НСВ калибра 12,7 мм
«Утёс» — фильм студии Арменфильм, СССР, 1973
«Утёс» — приборостроительный завод в Ульяновске
«Утёс» — посёлок в Маломаякском сельском совете Алуштинского горсовета Крыма
«Утёс» — посёлок на Волге.
«Утёс» — симфоническая фантазия Сергея Рахманинова.
«Утёс» — санаторий, расположенный в поселке Утёс Маломаякского сельского совета Алуштинского горсовета Крыма

отвесная скала!

Новый толково-словообразовательный словарь русского языка. Автор Т. Ф. Ефремова.
утёс м. Отвесная скала.

Орфографический словарь
утёс утёс, -а

Толковый словарь под ред. C. И. Ожегова и Н. Ю. Шведовой
УТЁС, -а, м. Высокая скала. Гранитный у. Как у. стоит кто-что-н. (твердо, непоколебимо) .

Толковый словарь русского языка под ред. Д. Н. Ушакова
УТЁС м. (спец.) . 1. только ед. То же, что утеска. 2. Место, к-рое оттесывается или утесано. ;
УТЁС м. Отвесная скала. Береговой утес. Утесов нагие громады. Пушкин. Ночевала тучка золотая на груди утеса-великана. . Лермонтов. Среди этих бушующих волн экономических потрясений и военно-политических катастроф СССР стоит отдельно, как утес, продолжая свое дело социалистического строительства и борьбы за сохранение мира. Сталин (Отчетный доклад XVII съезду партии, 1934 г.).

Попробуем разобраться на примере строк из песни: "Есть на Волге утёс, диким мохом оброс, от вершины до самого края... " 1-находится на Волге, "2-имеет вершину и край, 3 -обрастает диким мхом. Похоже, что это всё-таки скала.

это скала типа горы или большого камня

это слово имеет много значений вот они
Утёс — большой естественный камень, синоним слова «скала»
«Утёс» — пулёмёт НСВ калибра 12,7 мм
«Утёс» — фильм студии Арменфильм, СССР, 1973
«Утёс» — приборостроительный завод в Ульяновске
«Утёс» — посёлок в Маломаякском сельском совете Алуштинского горсовета Крыма
«Утёс» — посёлок на Волге.
«Утёс» — симфоническая фантазия Сергея Рахманинова.
«Утёс» — санаторий, расположенный в поселке Утёс Маломаякского сельского совета Алуштинского горсовета Крыма

Утес — обособленно расположенная большая каменная гряда, синоним слова «скала»

Утёс- это каменная скала

Утес — обособленно расположенная большая каменная гряда, синоним слова «скала».