является ли слово "проститутка" нецензурным?

нет

Нет.

нет, не является

ну грубое, конечно,
девушка легкого повидения

прочиала в инете:
Блядь — женщина лёгкого поведения (шлюха) , в более узком значении — проститутка (ср. церк. -слав. «блудница») . Слово было запрещено к печати императрицей Анной Иоанновной, до этого же считалось нормативным [4][5].
______________________________________________
получается что мат

Это смотря кого обзовёш.

Нецензурное, значит запрещенное цензурой, не принятое в обществе. Стало быть более приемлемым будет заменить данное слово на более "мягкое", скажем "девушка легкого поведения" и .д.

Это профессия. Такая же, как водитель, сантехник и т. д. Какое же оно ругательное?