нужно ли согласие на приватизацию прописанных в квартире много лет назад

если квартира не была приватизирована, то нужен отказ от приватизации в вашу пользу

Согласие на приватизацию нужно людей, которые прописаны сейчас, и в свое время были вписаны в ордер при получении квартиры. Если человек был когда-то прописан, а сейчас выписан, его согласие не требуется.

Если они до сих пор зарегистрированы, то да, конечно нужно. Вдруг они тоже хотят отхапать в собственность часть квартиры. Если же они уже использовали свое право на приватизацию другого жилого помещения, их согласие необязательно.
К тому же, если они не имеют другого жилого помещения, октажутся от приватизации, но до приватизации не снимутся с регистрационного учета, она будут иметь пожизненное право на регистрацию в данной квартире и право на проживание в ней.

только если они временно выписаны
в тюрьму, армию, институт