Можно ли буксировать автомобиль на жесткой сцепке без номеров (сняли из-за отсутствия ТО)?

Думаю так.
Смотрим ПДД: «20.1. Буксировка на жесткой или гибкой сцепке должна осуществляться только при наличии водителя за рулем буксируемого транспортного средства, кроме случаев, когда конструкция жесткой сцепки обеспечивает при прямолинейном движении следование буксируемого транспортного средства по траектории буксирующего. »
Если Вы сможете обеспечить такую конструкцию жесткой сцепки, при которой разрешено буксировать авто без наличия в нем водителя, то можно буксировать авто без номеров.
Если же за рулем буксируемого авто водитель обязателен, то он должен иметь при себе все документы, как при обычном управлении авто, предусмотренные пунктом 2.1.1 ПДД. Соответственно, при проверке могут наложить санкции как за езду без номеров. Если попадутся особо придирчивые, придется пободаться.
Однозначно можно на эвакуаторе и методом частичной погрузки (но это для легковушек не подходит) .