имеют-ли сходства польский и литовский языки?

только отдельные слова - это языки не близкие между собой.
но литовский язык, относящийся как и польский к индоевропейским языкам, в своей основе конечно же схож со всеми западнослвянскими - они тоже индоевропейские, как и польский. Кроме того во времена Речи Посполитой происходил интенсивный обмен в официальной, юридической и культурной лексике (как например между английским и средневековым французским во времена Норманского завоевания) поэтому этот слой лексики конечно же схож.