В лесу можно зимой переночевать без спальника и не замерзнуть?

Только если есть топор, пила и жратва (спички ) .

Запросто нарубить лапника да и побольше, что бы на полметра был выше земли, и с двух сторон запали рядом костры, но на безопасном расстоянии, а то будешь, как Жанна Дарк, проверено временем.

в берлоге с медведем

Можно. Приходилось. Но человеку, , не подготовленному жизнью на экстрим, благоразумно исключать саму возможность попадания в такие ситуации.