Залили соседей снизу, выставили счет, но сумма мне кажется очень завышенной.

Надо было присутствовать при оценке. Обратитесь в жилконтору к своему мастеру, пусть придут и повторно оценят при вас или пойдите, сами посмотрите масштаб разрушений и замерьте всё, потом посмотрите цены на стройматериалы и умножьте, затем сравните со сметой. Помните, что испорченные обои покупаются не на испорченный участок, а на всю комнату (или потолок) . За переклейку, соответственно, тоже надо будет платить, как за метраж всей комнаты (или кухни) .
Судиться не надо, хлопотно и вам, и им, всё надо стараться решать полюбовно, зачем время терять на суды и тратиться на адвокатов.