Могу ли я поменять обувь, которую носил один раз. Один ботинок натер мозоль сбоку, под костяшкой.

"левый и правый ботинок не совсем симметричны, Это же брак получается? " - это выяснит только экспертиза. Которая проводится либо продавцом, либо покупателем. На основании выводов экспертизы принимается решение о замене товара \ возврате денег. Это уже следует предпринимать, когда никак не получается по-хорошему обмен товара совершить.
Однако.
Согласно п. 1ст25 ЗоЗПП, "Потребитель вправе обменять непродовольственный товар надлежащего качества на аналогичный товар у продавца, у которого этот товар был приобретен, если указанный товар не подошел по форме, габаритам, фасону, расцветке, размеру или комплектации.
Потребитель имеет право на обмен непродовольственного товара надлежащего качества в течение четырнадцати дней, не считая дня его покупки.
Обмен непродовольственного товара надлежащего качества проводится, если указанный товар не был в употреблении, сохранены его товарный вид, потребительские свойства, пломбы, фабричные ярлыки, а также имеется товарный чек или кассовый чек либо иной подтверждающий оплату указанного товара документ. Отсутствие у потребителя товарного чека или кассового чека либо иного подтверждающего оплату товара документа не лишает его возможности ссылаться на свидетельские показания. "
Поэтому, если не утерян товарный вид (ведь Вы носили обувь только дома, по ковру, не правда-ли? ;-) ) Идем и спокойно просим обменять на другой вариант.