Обязаны ли родители помогать своим детям в воспитании внуков?

Я имею в виду, что в наше время многие бабушки и дедушки предпочитают работать, а не сидеть весь день с внуками. Дети обижаются, поскольку приходится устраивать своих детишек в сады или нанимать няню. Но ведь вышедшие на пенсию родители исполнили свой долг и теперь могут сами решать, что им делать. А помогать с внуками можно и по выходным.