Как определить инфинитив глагола (к примеру выйдешь)

Инфинив или неопределенная форма глагола (это одно и то же! ) отвечает на вопрос что делать? или что сделать? в зависимости от вида.
Выйдешь (что сделаешь? ) - во 2 лице ед. числа; совершенный вид.
Инфинитив - что сделать? - выйти.

задать вопрос "что делать? " и ответить на него этим глаголом в твоем случае "выходить"

есть еще глаголы исключения. не не ить, но 2-го спряжения. гнать держать смотреть видеть слышать дышать ненавидеть зависеть и тепрепь и еще какие-то.. . Забыла)

Инфинитив (неопределенная форма глагола) — это исходная форма глагольной парадигмы, называющая процесс, но не обозначающая отнесенности глагола к лицу, числу, времени и наклонению. Инфинитиву присущи категории вида и залога (решить, решать, решаться).

Инфинитив имеет суффиксы -тъ (-ти), -чь. Основа инфинитива у большинства глаголов совпадает с основой прошедшего времени, к которой присоединяются суффиксы -ть или (в позиции под ударением) -ти (чита-л-а — чита-ть, уме-л-а —уметь, нес-л-а — нес-mu, вез-л-а — вез-mu). В глаголах группы X, 2в к основе прошедшего времени перед суффиксом инфинитива присоединяется гласный [е] (тёр-л-а — тере-ть), в глаголах группы X, 2г — гласный [и] (ошиб-л-а-сь — ошиби-ть-ся). В глаголах групп V и X, 26 перед суффиксом инфинитива (в результате исторического чередования) появляется согласный [с] на месте представленных в основе настоящего времени согласных [б], [т], [б] (пад-ут — пас-ть, плет-ут — плес-mu, греб-ут — грес-ти), что также характерно для изолированных глаголов есть, надоесть (ед-ят — ес-ть). Чередование н — с при образовании инфинитива свойственно глаголу клясть (клян-ут — кляс-ть).

Суффикс -чь, представленный в инфинитиве глаголов группы X, 1, также восходит по своему происхождению к суффиксу -ти, преобразовавшемуся в сочетании с конечным заднеязычным основы [г], [к] в -чь. В современном языке в глаголах группы X, 1 при образовании инфинитива конечный заднеязычный основы настоящего или прошедшего времени (они тождественны) перед суффиксом -чь отпадает (берег-л-а — бере-чь, пек-л-а — пе-чь).

Изолированный глагол идти (и глаголы с компонентом -ити) образуют инфинитив от основы настоящего времени с помощью суффикса -ти (ид-ут — ид-ти; сойд-ут — сой-mu) с утратой конечного [д] основы.