снег и лёд на дорогах

Подскажите, как нормативно-документально, определить когда нужно убирать снег, т. е. минимальный уровень снега, пригодный для его уборки, а также и определение гололёда. Существует ли нормативно-правовой акт по определению необходимости уборки снега и льда на автодорогах.