как произошел афоризм цицерона человеку свойственно ошибаться а глупцу настаивать на своих ошибках

Поскольку это высказывание Цицерона из его Филиппиков (XII, 2,5) направленных против Марка Антония, то, наверное, там и надо искать историю этого высказывания. А вообще-то не он первый и не единственный высказал такую мысль. Вот об этом:

В разных вариациях эта мысль повторяется у многих античных авторов. Уже греческий поэт Феогнид (VI в. до н. э. ) говорит, что "ошибки следуют за смертными" (ст. 327 сл.) . Ту же мысль высказывает у Еврипида (480-406 до н. э. ) кормилица в трагедии "Ипполит" (615) и у Софокла (496-406 до н. э. ) прорицатель Тиресий в трагедии "Антигона" (1024).
Цицерон ("Филиппики", XII, 2, 5) риторически развивает и заостряет эту мысль: Cujusvis hominis est errare, nullius, nisi insiPientis in errore perseverare "Каждому человеку свойственно ошибаться, но никому, кроме глупца - упорствовать в ошибке". Почти такую же формулировку, как у Сенеки, мы находим у Иеронима ("Письма", 57, 19 - Patrologia latina 22, 578): Errasse humanum est "Совершить ошибку свойственно человеку".

Вот об их конфликте:
http://centant.spbu.ru/centrum/publik/kafsbor/mnemon/2002/belkin1.htm
Долгое чтение :))