Сбил пешехода на нерегулируемом пешеходном переходе.

Может все и обойтись, но не факт, что так будет.

Поступили Вы совершенно правильно. В случае предъявления к Вам претензий, к вам суд будет относится более благосклонно. Да и ГИБДД тоже.

Ответственность у Вас есть. Ее следует ожидать.

Если девушка была сбита автомобилем на пешеходном переходе, то вина водителя здесь очевидна. Ответственность в КоАП РФ за это есть.

Кроме того, так как автомобиль является средством повышенной опасности, то водитель при нанесении вреда здоровью потерпевшего в результате ДТП, несет ответственность независимо от своей виновности.

Девушка после ДТП могла быть в шоке и не заметить ухудшения своего состояния.
Она может обратиться в суд за компенсацией ей морального вреда, а может и возмещения вреда, причиненного ее здоровью.

Вполне может быть, что она уже побывала или находится в медицинском учреждении.

Так, что последствия вполне возможны.

Вместе с тем, так как Вы после ДТП поступили очень правильно, то вполне вероятно, что девушка не будет иметь к Вам претензий и дело на этом закончится.