установка двух диференциалов на колёсно-гусеничных бтр вермахта-зачем?

я что то читала-смысл такой, что у русских передние колеса были не ведущими и абсолютно бесполезными,
а на немецком ведущие помогали при высокой скорости на более ровном месте эффективно поворачивать не используя гусеницы, вспоминала как этот ханномаг что ли называется