Домашний сервер

Денвера скачай.

нет, можете пользоваться сервисами типа dyndns

Для безопасности лучше конечно, но не обязательно.
Если к примеру вы будете в командировке зайти на ваш сайт с правами админа не получится при привязке к IP статичному
С другой стороны мошенники захотевшие получить доступ к вашему сайту столкутся с дополнительными неудобствами взлома.
Смотря для каких целей и что за сайт решать вам я бы порекомендовал статичный IP