Сыну 4 года.

тут успокоительным не обойдешься, у нему нужно подключать плотный график занятости ребенка и физическую нагрузку. А самое главное покажите ему хороший пример, не кричите сами и не забирайте силой, чаще всего ребенок реагирует так потому как не знает что можно по-другому.
Также часто младшие так реагируют на старших братьев и сестер. Попробуйте разделить детей на несколько дней - понаблюдайте за агрессивностью ребенка. Максимально исключить просмотри телевизора и компьютера.
Для того чтобы занять ребенка - делайте все вместе, дайте ему помесить тесто, пусть переберет нечаянно смешанную гречку с фасолью. Обязательно прогулки на улице. Бегайте в ним в догонялки, перегонки. Надуйте воздушный шарик и поиграйте в срелялки.
Обязательно купите ребенку мяч, его личный!