Прогревать ее нужно до старта (ты не написал для какой конкретной цели) Если для драга-то это только со временем научишься чувствовать ту грань. А вот эти ребятки прогревают на малой скорости лавируя из стороны в сторону.
Хм....если машинка позволяет и сцепления с резиной не жалко тогда действуй так: доведи тахометр до 3.5-4 тыщ оборотов, и резко отпусти сцепу на первой передаче, если у тя задний привод то бойся заноса, на переднем руль легким станет но главное держать всё внорме, как тока пошёл дымок из-под колёс - резина прогрета, дальше не имеет смысла её греть и можно ехать т.к. сцепление будет хорошим.