Пригорает из-за добавок сухого молока в составе - смените марку молока, это 1.
Второе, купите кастрюлю-молоковарку для кипячения молока - очень удобная вещь! Пользуюсь много-много лет, проблем нет с пригоранием молока.
Вот описание такой кастрюли:
http://www*domatv*ru/catalog/kitchen/item572/item1273/ (вместо * поставьте точки).
и алюминиева и эмалированная кастрюля... .
хоть маленький хоть большой огонь... .
всегда подгорает.... или пристает... .
как вскипятить молоко так чтоб оно не пригорало????