126A80/6A81APP position errorРемонтОшибка связана с двигателем механизма переключения подачи бумаги/ узла прочистки, но в большинстве случаев причиной являлся узел прочистки (purge unit)
источник:
http://www.startcopy.ru/codes/canon_ip.htm Лучше в сервис, если нет возможности ищите сервис мануал на свою машинку