какой вид связи в словосочетании учить уроки

неучить уроки

примыкание вроде. точно не соглосование

Управление.

Потому что от главного слов УЧИТЬ ставим вопрос (КОГО? ) ЧТО? , отвечаем - УРОКИ. Слово УРОКИ в этом словосочетании является дополнением, значит, управление.

управление