"Понятие о сложных гласных звуках" - как ответить на этот вопрос? Матер в лекциях очень мало, в книге и интернете-ничего

Скорее всего, речь о дифтонгах. Только это не про Я, Е, Ё, Ю, потому что это буквы, а не звуки.
Мне про такое попадался билет по языкознанию в прошлом году. Примерно так, по памяти:
Дифтонг состоит из двух гласных звуков, которые произносятся как один слог. Один элемент дифтонга будет неслоговым (могут быть i и u неслоговые) . Если неслоговой элемент первый, то дифтонг восходящий (ua), если второй, то нисходящий (au). Для русского языка дифтонги не характерны (утрачены ещё в праславянском) , и при заимствовании неслоговой элемент может заменяться согласным (Europa -> Европа) . Для языков, где есть дифтонги, два звука представляют собой одну фонему (например, «my» в английском - две фонемы, «май» в русском – три фонемы).