подскажите как зделать переключение полярности моторчика при нажатии хвостовика

Хвостовик - у самолёта??

Никак. За Вас сделали обмотчики внутри. Хвостовик у меня под балконом гавкает. :-)

Хвостовик-общее название специального конца некоторых деталей машин или инструментов, служащего для закрепления или присоединения других деталей и механизмов.
Что подразумеваете вы под хвостовиком?