Могу ли я купить в России авто из Белоруссии, если оно не стоит на учете в России, я житель Казахстана.

Если его продает гражданин РФ, то нет. Он должен сначала поставить ее на учет. А если просто белорус снял у себя машину с учета и пригнал ее продавать в РФ, Вы можете ее купить в рамках ЕТС.